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| Versión | Carburante | Cv | Año Fab. | Motor | Información |
|---|---|---|---|---|---|
| ESTIMA 2.4I | Gasolina | 135 | Del 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I | Gasolina | 160 | Del 2000 al 2003 | 2AZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I | Gasolina | 160 | Del 2003 al 2006 | 2AZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I 16V | Gasolina | 135 | Del 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I 16V 4WD | Gasolina | 135 | Del 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I 16V SUPERCHARGER | Gasolina | 160 | Del 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I 16V SUPERCHARGER 4WD | Gasolina | 160 | Del 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Gasolina | 135 | Del 1990 al 1998 | 2TZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Gasolina | 160 | Del 2002 al 2003 | 2AZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Gasolina | 160 | Del 2003 al 2006 | 2AZFE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I SUPERCHARGED | Gasolina | 160 | Del 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultar |
| ESTIMA 2.4I SUPERCHARGED 4WD | Gasolina | 160 | Del 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consultar |
| ESTIMA 3.0I | Gasolina | 220 | Del 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultar |
| ESTIMA 3.0I 24V | Gasolina | 220 | Del 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultar |
| ESTIMA 3.0I 24V 4WD | Gasolina | 220 | Del 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultar |
| ESTIMA 3.0I 4WD | Gasolina | 220 | Del 1999 al 2006 | 1MZFE | Consultar |
| ESTIMA 3.5I | Gasolina | 280 | Del 2006 al 2009 | 2GRFE | Consultar |
| ESTIMA 3.5I 4WD | Gasolina | 280 | Del 2006 al 2009 | 2GRFE | Consultar |
| ESTIMA EMINA 2.2 DIESEL TURBO | Diesel | 101 | Del 1992 al 1993 | 3CT | Consultar |
| ESTIMA EMINA 2.2 DIESEL TURBO | Diesel | 101 | Del 1993 al 1999 | 3CTE | Consultar |
La caja de cambios en los vehículos TOYOTA ESTIMA es la responsable del movimiento del vehículo, desde el momento inicial como también, de ir cambiando diferentes velocidades y marchas. La caja de cambios, une el motor y el sistema de transmisión a partir de diferentes relaciones de engranajes, de tal manera que la velocidad del giro del cigüeñal pueda convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en las ruedas de tracción generalmente es la reducción de velocidad de giro e incremento del torque.
Si la velocidad que transmite a las ruedas es mayor, la fuerza disminuye. Esto supone que el motor entrega una potencia constante, debido a que potencia es trabajo por tiempo y trabajo es fuerza por distancia. De tal forma que la caja de cambios permite que se mantenga una velocidad de giro del motor y por lo tanto la potencia y par más adecuada a la velocidad a la que se desea desplazar el vehículo.
La caja de cambios también es la responsable de reducir las revoluciones del motor e invertir el sentido de giro en las ruedas. En las cajas manuales, se recibe el movimiento a través del embrague y en las automáticas, a través del convertidor de par, y acoplado a ellas van el resto de piezas del sistema de transmisión.